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小和用途不同，有的用抛掷，有的以手投放，也有的从城上推下。宋、元时期，军中多装备有铁火炮。明朝以后，在铁火炮的基础上，爆炸性火器有了进一步发展，陆续出现了地雷、水雷和爆炸性炮弹。
火球
中国古代战争中使用的一种球状抛掷火器。使用时将其点燃，抛至敌方，以它所产生的火焰、毒烟杀伤敌方人马及烧毁敌方营房。火球出现于宋代初年（公元1000年前后），宋靖康元年（1126）金军进攻宋都汴京（今河南省开封市）时，双方曾大量使用。制作方法是将含硝量低、燃烧性能好的黑火药团和成球状，有的还掺入有毒或发烟物质及预制杀伤元件，用纸或麻包缚数层，外敷松脂，以防潮和助燃。火球主要用于攻守城池作战。古代战争中使用的有霹雳火球、蒺藜球、毒药球和烟球等多种球形火器。
火枪
中国古代用竹子或纸做枪筒的火器。有飞火枪、突火枪等。飞火枪是用16层纸卷成枪筒，长2尺，内装火药和铁悄，点燃后喷出火焰和铁悄达丈余远。飞火枪小而轻，便于单兵携带。突火枪是以竹筒制作枪管，内装火药和弹丸。它是世界上最早发射弹丸的管形射击武器。
猛火油柜
中国古代一种喷火器具。猛火油即石油。约在西汉末年，中国发现并使用了石油。南北朝以后，石油被用于战争中的火攻。到北宋初年，火药用于军事后，军队装备了一种构造更完善的喷火器──“猛火油柜”。据《武经总要》记载，它以猛火油为燃料，用熟铜为柜，下有4脚，上有4个铜管，管上横置唧筒，与油柜相通，每次注油1.5千克左右。唧筒前部装有“火楼”，内盛引火药。发射时，用烧红的烙锥点燃“火楼”中的引火药，然后用力抽拉唧筒，向油柜中压缩空气，使猛火洞经过“火楼”喷出时，遇热点燃，成烈焰，用以烧伤敌人和焚毁战具，水战时则可烧浮桥、战舰。还有一种小型喷火器，用铜葫芦代替沉重的油柜，便于携带、移动，用于守城战和水战。
弓箭
以弓发射的具有锋刃的一种远射兵器。古代军队使用的重要武器之一。弓由弹性的弓臂和有韧性弓弦构成；箭包括箭头、箭杆和箭羽。箭头为铜或铁制，杆为竹或木质，羽为雕或鹰的羽毛。现在，弓箭作为兵器已从军队装备中消失，只在体育运动中及少数民族地区尚存。(左图:清代乾隆皇帝所用之弓箭)
火铳
中国元朝及明朝前期对以铜或铁铸造成的管状射击火器和统称。由前膛、药室和尾銎3部分组成。使用时点燃由药室引出的药线，引燃药室内的火药，借助火药燃气的爆发力将预装入前膛内的石弹或铁弹射出，杀伤敌方人马。火铳是中国古代第一代金属管形射击火器，至迟出现于元代（约公元14世纪初），后普遍用于海战和陆战。战时使用的火铳有：单管手铳，多管的三眼铳、五排枪、七星铳、十眼铳和大口径的碗口铳（口径为100─120毫米）等。
鸟铳
中国明朝后期对火绳枪和燧发枪的统称。由枪管、火药池、枪机、准星、枪柄等组成。使用时通过预燃的火绳和扣动枪机，带动火绳点燃火药池内压实的火药，借助火药燃气的爆发力将枪管内铅弹射出，杀伤敌方人马。鸟铳为欧洲发明，明嘉靖年间经日本传入中国，明廷遂仿制，约此同时，又有鲁迷（今译鲁姆，位于今土耳其）鸟铳传入中国。最初仿制的鸟铳为前装、滑膛、火绳枪机，为近代步枪的雏形。口径约为9─13毫米，枪管长1─1．5米，全枪长1．3─2米，重2─4千克。弹重3─11克，射程150─300米。曾为明、清军队的主要轻型火器装备之一。(右图为《神器谱》中的鲁密铳）
巢车
中国古代一种设有望楼，用以登高观察敌情的车辆。车上高悬望楼如鸟之巢，故名。又名楼车。楼车的名称见于《左传》。宋官方编修的《武经总要．攻城法》中同时收录了巢车与楼车两种，并称楼车为望楼车。据其文字及附图所示，巢车的形制同于《通典》；而楼车的形制则较为复杂完备。其车体为木质，底部有4轮，车上树望竿，竿上设置望楼，竿下装有转轴，并以6条绳索，分3层从6面将竿固定，绳索下端则以带环铁橛楔入地下。这种望楼车当是宋代的形制。（下图左为《武经总要》中的巢车；下图右为《武经总要》中的望楼车）
铁蒺藜
中国古代一种军用的铁质尖刺的撒布障碍物。又称蒺藜。有4根伸出的铁刺，长数寸，凡着地均有一刺朝上，刺尖如草木植物“蒺藜”，故名。在古代战争中，将铁蒺藜撒布在地，用以迟滞敌军行动。有的铁蒺藜中心有孔，可用绳串连，以便敷设和收取。战国时期已使用铁蒺藜。秦汉以后，铁蒺藜成为军队中常用的防御器材，除在道路、防御地带、城池四周布设外，部队驻营时，也有营区四周布设。宋代以后铁蒺藜的种类逐渐增多，如布设在水中的“铁菱角”，联缀于木板上的“地涩”，拦马用的“蹄”，在刺上涂敷毒药的“鬼箭”等。明代军队广泛使用铁蒺藜。铁蒺藜制造简易，敷设方便。除用铁铸造外，也可以用竹、木、陶代替。2000多年来，它一直是战争中应用的障碍器材。
地听
中国古代战争中用于侦测有声源目标方位的器材。又称瓮听。地听最早应用于战国时期的城防战中。据《墨子．备穴》记载：当守城者发现敌军开掘地道时，立即在城内墙下挖井，井中放置一口新缸，缸口蒙一层薄牛皮，令听力聪敏的人伏在缸上，监听敌方的动静。敌方开凿地道时所发生的音响在地下传播的速度高，而且衰减小，容易引起缸体共振，从而可以侦测地下敌人所在的方位。这种简易可靠的侦察方法，也被用于地面战斗。
蒙冲
中国古代具有良好防护的进攻性快艇。又作艨冲、艨艟。东汉刘熙《释名．释船》载：“外狭而长曰蒙冲，以冲突敌船也。”可见蒙冲船形狭而长，航速快，专用以突击敌方船只。蒙冲有3个特点：1以生牛皮蒙背，具有良好的防御性能。2开弩窗矛穴，具有出击和还击敌船的作战能力。3以桨为动力，具有快速航行的性能。东汉建安十三年（208）赤壁之战中，东吴大都督周瑜以“蒙冲斗舰数十艘，实以薪草，膏油灌其中”，点火后突入曹军船阵，一举烧毁了曹军舰队。这是中国军事史上以蒙冲突击的一个典型战例。
小和用途不同，有的用抛掷，有的以手投放，也有的从城上推下。宋、元时期，军中多装备有铁火炮。明朝以后，在铁火炮的基础上，爆炸性火器有了进一步发展，陆续出现了地雷、水雷和爆炸性炮弹。
火球
中国古代战争中使用的一种球状抛掷火器。使用时将其点燃，抛至敌方，以它所产生的火焰、毒烟杀伤敌方人马及烧毁敌方营房。火球出现于宋代初年（公元1000年前后），宋靖康元年（1126）金军进攻宋都汴京（今河南省开封市）时，双方曾大量使用。制作方法是将含硝量低、燃烧性能好的黑火药团和成球状，有的还掺入有毒或发烟物质及预制杀伤元件，用纸或麻包缚数层，外敷松脂，以防潮和助燃。火球主要用于攻守城池作战。古代战争中使用的有霹雳火球、蒺藜球、毒药球和烟球等多种球形火器。
火枪
中国古代用竹子或纸做枪筒的火器。有飞火枪、突火枪等。飞火枪是用16层纸卷成枪筒，长2尺，内装火药和铁悄，点燃后喷出火焰和铁悄达丈余远。飞火枪小而轻，便于单兵携带。突火枪是以竹筒制作枪管，内装火药和弹丸。它是世界上最早发射弹丸的管形射击武器。
猛火油柜
中国古代一种喷火器具。猛火油即石油。约在西汉末年，中国发现并使用了石油。南北朝以后，石油被用于战争中的火攻。到北宋初年，火药用于军事后，军队装备了一种构造更完善的喷火器──“猛火油柜”。据《武经总要》记载，它以猛火油为燃料，用熟铜为柜，下有4脚，上有4个铜管，管上横置唧筒，与油柜相通，每次注油1.5千克左右。唧筒前部装有“火楼”，内盛引火药。发射时，用烧红的烙锥点燃“火楼”中的引火药，然后用力抽拉唧筒，向油柜中压缩空气，使猛火洞经过“火楼”喷出时，遇热点燃，成烈焰，用以烧伤敌人和焚毁战具，水战时则可烧浮桥、战舰。还有一种小型喷火器，用铜葫芦代替沉重的油柜，便于携带、移动，用于守城战和水战。
弓箭
以弓发射的具有锋刃的一种远射兵器。古代军队使用的重要武器之一。弓由弹性的弓臂和有韧性弓弦构成；箭包括箭头、箭杆和箭羽。箭头为铜或铁制，杆为竹或木质，羽为雕或鹰的羽毛。现在，弓箭作为兵器已从军队装备中消失，只在体育运动中及少数民族地区尚存。(左图:清代乾隆皇帝所用之弓箭)
火铳
中国元朝及明朝前期对以铜或铁铸造成的管状射击火器和统称。由前膛、药室和尾銎3部分组成。使用时点燃由药室引出的药线，引燃药室内的火药，借助火药燃气的爆发力将预装入前膛内的石弹或铁弹射出，杀伤敌方人马。火铳是中国古代第一代金属管形射击火器，至迟出现于元代（约公元14世纪初），后普遍用于海战和陆战。战时使用的火铳有：单管手铳，多管的三眼铳、五排枪、七星铳、十眼铳和大口径的碗口铳（口径为100─120毫米）等。
鸟铳
中国明朝后期对火绳枪和燧发枪的统称。由枪管、火药池、枪机、准星、枪柄等组成。使用时通过预燃的火绳和扣动枪机，带动火绳点燃火药池内压实的火药，借助火药燃气的爆发力将枪管内铅弹射出，杀伤敌方人马。鸟铳为欧洲发明，明嘉靖年间经日本传入中国，明廷遂仿制，约此同时，又有鲁迷（今译鲁姆，位于今土耳其）鸟铳传入中国。最初仿制的鸟铳为前装、滑膛、火绳枪机，为近代步枪的雏形。口径约为9─13毫米，枪管长1─1．5米，全枪长1．3─2米，重2─4千克。弹重3─11克，射程150─300米。曾为明、清军队的主要轻型火器装备之一。(右图为《神器谱》中的鲁密铳）
巢车
中国古代一种设有望楼，用以登高观察敌情的车辆。车上高悬望楼如鸟之巢，故名。又名楼车。楼车的名称见于《左传》。宋官方编修的《武经总要．攻城法》中同时收录了巢车与楼车两种，并称楼车为望楼车。据其文字及附图所示，巢车的形制同于《通典》；而楼车的形制则较为复杂完备。其车体为木质，底部有4轮，车上树望竿，竿上设置望楼，竿下装有转轴，并以6条绳索，分3层从6面将竿固定，绳索下端则以带环铁橛楔入地下。这种望楼车当是宋代的形制。（下图左为《武经总要》中的巢车；下图右为《武经总要》中的望楼车）
铁蒺藜
中国古代一种军用的铁质尖刺的撒布障碍物。又称蒺藜。有4根伸出的铁刺，长数寸，凡着地均有一刺朝上，刺尖如草木植物“蒺藜”，故名。在古代战争中，将铁蒺藜撒布在地，用以迟滞敌军行动。有的铁蒺藜中心有孔，可用绳串连，以便敷设和收取。战国时期已使用铁蒺藜。秦汉以后，铁蒺藜成为军队中常用的防御器材，除在道路、防御地带、城池四周布设外，部队驻营时，也有营区四周布设。宋代以后铁蒺藜的种类逐渐增多，如布设在水中的“铁菱角”，联缀于木板上的“地涩”，拦马用的“蹄”，在刺上涂敷毒药的“鬼箭”等。明代军队广泛使用铁蒺藜。铁蒺藜制造简易，敷设方便。除用铁铸造外，也可以用竹、木、陶代替。2000多年来，它一直是战争中应用的障碍器材。
地听
中国古代战争中用于侦测有声源目标方位的器材。又称瓮听。地听最早应用于战国时期的城防战中。据《墨子．备穴》记载：当守城者发现敌军开掘地道时，立即在城内墙下挖井，井中放置一口新缸，缸口蒙一层薄牛皮，令听力聪敏的人伏在缸上，监听敌方的动静。敌方开凿地道时所发生的音响在地下传播的速度高，而且衰减小，容易引起缸体共振，从而可以侦测地下敌人所在的方位。这种简易可靠的侦察方法，也被用于地面战斗。
蒙冲
中国古代具有良好防护的进攻性快艇。又作艨冲、艨艟。东汉刘熙《释名．释船》载：“外狭而长曰蒙冲，以冲突敌船也。”可见蒙冲船形狭而长，航速快，专用以突击敌方船只。蒙冲有3个特点：1以生牛皮蒙背，具有良好的防御性能。2开弩窗矛穴，具有出击和还击敌船的作战能力。3以桨为动力，具有快速航行的性能。东汉建安十三年（208）赤壁之战中，东吴大都督周瑜以“蒙冲斗舰数十艘，实以薪草，膏油灌其中”，点火后突入曹军船阵，一举烧毁了曹军舰队。这是中国军事史上以蒙冲突击的一个典型战例。