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; “小黄，你不要这么看，可能在航模上用不到，说不定到了其他领域就能派上大用场，这样，一会你把他们都喊过来，我来见见这些栋梁之才。还有两个人的任务呢？完成的怎么样了？有什么困难吗？”
黄恒听到黄老院长继续问，也不对这个事情进行争辩，继续回道：“刚才已经说到，唐昌宏把结构重量降低了5kg，现在航模不包括控制系统、航发在内自重大约是15kg。航模已经进行过风洞实验，各项气动性能指标还不错。现在他还在想做一个外挂点，主要是想外挂一个现在比较流行的‘凤凰205’照相机。”
黄老院长来了兴致：“快说说，他是怎么想的？”
其实黄恒是觉得唐昌宏是没事找事的，本来减轻的重量，这个外挂一上，立马把减轻的重量补了回来还会有多。但是看到他的导师黄老院长这么有兴致，只好回到说：“唐昌宏家是晋省的，小时候经常去五台山上砍柴，他说从大山上往下看，会别有一番风景。不知怎么的就想到了把照相的摄像机挂到航模上了。”
“想法很好，想法很好啊，这样不就是一台小型侦察机了吗？现在他有什么困难？”
“主要问题还是相机在降落的时候的安全性问题和高空调焦问题。”黄恒说。
“有什么解决思路吗？”
“据他说，一是想该下结构把相机做到内置，拍照的时候伸出来，而是针对具体的高度把相机的焦距先调整好。不过杨韦有提到可不可以把相机拍的画面传输到地面，然后投射到屏幕上，再装上一个调焦的转动机构，来实现动态调焦。”
“好，好，好，”黄老院长一连说了三个好字：“这几个学生都很有灵性，看来不光陈东风是个不可多得的人才，他们宿舍个个都是啊。还有杨韦呢？他的任务好像是控制系统吧？完成的怎么样了。”
“杨韦和杨光设计了一个冗余管理系统，由于设计的比较复杂，导致有大量的程序需要编写测试，上次听他们说是在测试遥控距离了，应该也快完成了。”黄恒介绍了杨韦的任务情况。
“哦，这个冗余系统是什么，有什么功能？”黄老院长感觉今天惊喜是在太多了。
“这个冗余系统源于陈东风提议让发动机控制系统、飞机控制系统和地面控制系统两两互相通讯，在某个控制系统通讯故障的时候，另外一个可以做出命令的转发，以及做出一些紧急措施。但是最后因为采用了仿制的8080芯片，导致这个设想没有了用处。但是杨光蛮看好这个想法的，最终在杨光、杨辉和杨韦的讨论中变成了现在的这样。主要是目的是收集各个传感器、元器件和执行机构的状态，根据这些数据做出一个系统应急表来，根据各个状态来判断航模的飞行状态，一是不影响飞行，而是影响飞行。然后系统会根据应急表里不同的状态，对航模做出一些控制调整工作。”黄恒说的是口干舌燥，才把这个系统介绍完。
“好啊，好啊，看来这些学生都不是池中之物啊，一遇风云变化龙啊。这样吧，小黄，等杨韦他们测试完成，就都喊到我办公室来吧，我有事情要宣布。”
; “小黄，你不要这么看，可能在航模上用不到，说不定到了其他领域就能派上大用场，这样，一会你把他们都喊过来，我来见见这些栋梁之才。还有两个人的任务呢？完成的怎么样了？有什么困难吗？”
黄恒听到黄老院长继续问，也不对这个事情进行争辩，继续回道：“刚才已经说到，唐昌宏把结构重量降低了5kg，现在航模不包括控制系统、航发在内自重大约是15kg。航模已经进行过风洞实验，各项气动性能指标还不错。现在他还在想做一个外挂点，主要是想外挂一个现在比较流行的‘凤凰205’照相机。”
黄老院长来了兴致：“快说说，他是怎么想的？”
其实黄恒是觉得唐昌宏是没事找事的，本来减轻的重量，这个外挂一上，立马把减轻的重量补了回来还会有多。但是看到他的导师黄老院长这么有兴致，只好回到说：“唐昌宏家是晋省的，小时候经常去五台山上砍柴，他说从大山上往下看，会别有一番风景。不知怎么的就想到了把照相的摄像机挂到航模上了。”
“想法很好，想法很好啊，这样不就是一台小型侦察机了吗？现在他有什么困难？”
“主要问题还是相机在降落的时候的安全性问题和高空调焦问题。”黄恒说。
“有什么解决思路吗？”
“据他说，一是想该下结构把相机做到内置，拍照的时候伸出来，而是针对具体的高度把相机的焦距先调整好。不过杨韦有提到可不可以把相机拍的画面传输到地面，然后投射到屏幕上，再装上一个调焦的转动机构，来实现动态调焦。”
“好，好，好，”黄老院长一连说了三个好字：“这几个学生都很有灵性，看来不光陈东风是个不可多得的人才，他们宿舍个个都是啊。还有杨韦呢？他的任务好像是控制系统吧？完成的怎么样了。”
“杨韦和杨光设计了一个冗余管理系统，由于设计的比较复杂，导致有大量的程序需要编写测试，上次听他们说是在测试遥控距离了，应该也快完成了。”黄恒介绍了杨韦的任务情况。
“哦，这个冗余系统是什么，有什么功能？”黄老院长感觉今天惊喜是在太多了。
“这个冗余系统源于陈东风提议让发动机控制系统、飞机控制系统和地面控制系统两两互相通讯，在某个控制系统通讯故障的时候，另外一个可以做出命令的转发，以及做出一些紧急措施。但是最后因为采用了仿制的8080芯片，导致这个设想没有了用处。但是杨光蛮看好这个想法的，最终在杨光、杨辉和杨韦的讨论中变成了现在的这样。主要是目的是收集各个传感器、元器件和执行机构的状态，根据这些数据做出一个系统应急表来，根据各个状态来判断航模的飞行状态，一是不影响飞行，而是影响飞行。然后系统会根据应急表里不同的状态，对航模做出一些控制调整工作。”黄恒说的是口干舌燥，才把这个系统介绍完。
“好啊，好啊，看来这些学生都不是池中之物啊，一遇风云变化龙啊。这样吧，小黄，等杨韦他们测试完成，就都喊到我办公室来吧，我有事情要宣布。”