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帷，硃丝络网，红锦络带。其余如重翟。驾黄骝。亲桑则供之。
翟车，黄质，金饰诸末。轮画硃牙。其车侧饰以翟羽，黄油纁黄里，通幰，白 红锦帷，硃丝络网，白红锦络带。其余如重翟。驾黄骝。归宁则供之。诸鞶缨之色， 皆从车质。
安车，赤质，金饰。紫通幰硃里。驾四马。临幸及吊则供之。
皇太子金辂，赤质，金饰诸末。重较，箱画虡文鸟兽，黄屋，伏鹿轼，龙辀。 金凤一，在轼前。设鄣尘。硃盖黄里。轮画硃牙。左建旂，九旒，右载闟戟。旂首 金龙头。衔结绶及铃緌。驾赤鳷四。八銮在衡，二铃在轼。金棨方釳，插翟尾五隼、 镂锡，鞶缨九就。从祀享、正冬大朝、纳妃则乘之。
轺车，金饰诸末。紫通幰硃里。驾一马。五日常朝及朝飨宫臣，出入行道乘之。
四望车，金饰诸末。紫油纁通幰硃里，硃丝络网。驾一马。吊临则乘之。
公及一品象辂，黄质，以象饰诸末。建旟，画以鸟隼。受册告庙，升坛上任， 亲迎及葬则乘之。
侯伯及二品三品革辂，白质，以革饰诸末。建旟，画熊兽。受册告庙，亲迎及 葬则乘之。
子男及四品木辂，黑质，以漆饰之。建旟，画以龟蛇。受册告庙，亲迎及葬则 乘之。
象辂已下，旒及就数，各依爵品，虽依礼制名，未及创造。开皇三年闰十二月， 并诏停造，而尽用旧物。至九年平陈，又得舆辇。旧著令者，以付有司，所不载者， 并皆毁弃。虽从俭省，而于礼多阙。十四年，诏又以见所乘车辂，因循近代，事非 经典，令更议定。于是命有司详考故实，改造五辂及副。玉辂青质，祭祀乘之。金 辂赤质，朝会礼还乘之。象略黄质，临幸乘之。革辂白质，戎事乘之。木辂玄质， 耕藉乘之。五辂皆硃斑轮、龙辀、重舆，建十二旒，并画升龙。左建闟戟。旂旒与 辂同色。樊缨十有二就。王、五等开国、第一第二品及刺史辂，硃质，硃盖，斑轮。 左建旂，旂画龙，一升一降。左建闟戟。第三第四品辂，硃质，硃盖，左建旃，通 帛为之，旂旃皆赤。其旒及樊缨就数，各依其品。大业元年，更制车辇，五辂之外， 设副车。诏尚书令楚公杨素、吏部尚书奇章公牛弘、工部尚书安平公宇文恺、内史 侍郎虞世基、礼部侍郎许善心、太府少卿何稠、朝请郎阎毗等，详议奏决。于是审 择前朝故事，定其取舍云。
玉辂，禋祀所用，饰以玉。白虎通云：“玉辂，大辂也。”周礼巾车 氏所掌“镂锡，樊缨十有再就，建太常，十有二旒”虞氏谓之鸾车，夏后氏谓 之钩车，殷谓之大辂，周谓之乘辂。大戴礼著其形式，上盖如规象天，二十八 象列星，下方舆象地，三十辐象一月。前视则睹銮和之声，侧观则睹四时之运。 昔成汤用而郊祀，因有山车之瑞，亦谓桑根车。蔡邕独断论汉制度，凡乘舆车， 皆有六马，羽盖金爪，黄屋左纛，镂棨方釳，重毂繁缨，黄缯为盖里也。左纛，以 旄牛尾建于竿上，其大如斗，立于左騑也。镂棨高阔各五寸，上如伞形，施于发上， 而插翟尾也。方釳当颅，盖马冠也。繁缨，膺前索也。重毂，重施毂也。应劭汉 官，大辂龙旂，画龙于旂上也。董巴志谓为瑞山车，秦谓金根，即殷辂矣。 司马彪志亦云：“汉备五辂，或谓德车，其所驾马，皆如方色。”唯晋太常卿 挚虞独疑大辂，谓非玉辂。挚虞之说，理实可疑，而历代通儒，混为玉辂，详其施 用，义亦不殊。左建太常。案释名：“日月为常，画日月于旗端，言常明也。” 又云：“自夏始也。”奚仲为夏车正，加以旂常，于是旒就有差，用明尊卑之别也。 董巴所述，全明汉制。天子建太常，十二斿，曳地，日月升龙，象天明也。今之玉 辂，参用旧典，消息取舍，裁其折中。以青为质，玉饰其末。重箱盘舆，左龙右兽， 金凤翅，画虡文，轭左立纛。金凤一，在轼前。八鸾在衡，二铃在轼。龙辀之上， 前设鄣尘。青盖黄里，绣游带。金博山，缀以镜子，下垂八佩。树四十葆羽。轮皆 硃斑重牙，复辖。左建太常，十有二旒，皆画升龙日月，其长曳地。右载闟戟，长 四尺，阔三尺，黻文。旗首金龙头，衔铃及緌，垂以结绶。驾苍龙，金棨方釳，插 翟尾五隼，镂锡，鞶缨十有二就，皆五缯罽，以为文饰。天子祭祀、纳后则乘之。 驭士二十八人，余辂准此。
副车，案蔡邕独断，五辂之外，乃复设五色安车、立车各一乘，皆驾四马， 是为五时副车。俗人名曰五帝车者，盖副车也。故张良狙击秦皇帝，误中副车。汉 家制度，亦备副车。司马彪云：“德车驾六，后驾四，是为副车。”魏志亦云： “天子命太祖驾金根六马，设五时副车。”江左乃阙，至梁始备。开皇中，不置副 车，平陈得之，毁而弗用。至是复并设之。副玉辂，色及旗章，一同正辂，唯降二 等。驾用四马，驭士二十四人。余四副准此。
金辂，案尚书，即缀辂也。周官：“金辂，镂锡，繁缨九就，建大旂， 以宾，同姓以封。”夫礼穷则通，下得通于上也，故天子乘之，接宾宴，同姓诸侯， 受而出封。是以汉太子、诸王皆乘金辂及安车，并硃斑轮，倚兽较，伏鹿轼，黑 虡文，画籓，青盖，金华施，硃画辕，金涂饰。非皇子为王，不锡此乘，皆左 右騑，驾三马。旂九旒，画降龙。皇孙乘绿车，亦驾之。魏、晋制，太子及诸王皆 驾四马。依挚虞议，天子金辂，次在第二。又云，金辂以朝，象辂以宾。则是晋用 辂与周异矣。宋起居注，泰始四年，尚书令建安王休仁议：“天子之元子，士 也，故齿胄于辟雍，欲使知教而后尊，不得生而贵矣。既命之后，礼同上公，故天 子赐之金辂，但减旂章为等级。象及革木，赐异姓诸侯。在朝卿士，亦准斯例。” 此则皇太子及帝子王者，通得乘之。自晋过江，王公以下，车服卑杂，唯有太子礼 秩崇异。又乘山石安车，义不经见，事无所出。赐金辂者，此为古制，降乘舆二等， 驾用四马。唯天子五辂，通驾六马。旟旌旗旐，并十二旒。左建旟。案尔雅： “错革鸟曰旟。”郭璞云：“此谓全剥鸟皮毛，置之竿上也。”旧说，刻为革鸟。 孙叔敖云：“革，急也。言画急疾鸟于旒上也。”周官所谓鸟隼为旟，亦是急 义。今之金辂，赤质，黄金饰诸末。左建旂，画飞隼，右建闟戟，鞶舆凤翅等，并 同玉辂。驾赤鳷。临朝会同，飨射饮至则用之。
皇太子辂，古者金饰。宋、齐以来，并乘象辂。宇文恺、阎毗奏：“案宋大明 六年，初备五辂，有司奏云：‘秦改周辂，创制金根，汉、魏因循，其形莫改。而 金玉二辂，雕饰略同，造次瞻睹，殆无差别。若锡于东储，在礼嫌重，非所以崇峻 陛级，表示等威。今皇太子宜乘象辂，碧旂九叶，进不斥尊，退不逼下，酌时沿古， 于礼为中。’观宋此义，乃无副车。新置五辂，金玉同体，至象已下，即为差降。 所以太子不得乘金辂，欲示等威，故令给象。今取周礼之名，依汉家之制，天 子五辂，形饰并同。旒及繁缨，例皆十二，黄屋左纛，金根重毂，无不悉同，唯应 五方色以为殊耳。若用此辂，给于太子，革木尽皆不可，何况金象者乎？既制副车， 驾用四马，至于金辂，自有等差。春秋之义，降下以两。今天子金辂，驾用六 马，十二旒，太子金辂，驾用四马，降龙九旒，制颇同于副车，又有旌旗之别。并 嫡皇孙及亲王等辂，并给金辂，而减其雕饰，合于古典。臣谓非嫌。”制曰：“可。” 于是太子金辂，赤质，制同副车，具体而小，亦驾四马，驭士二十人。皇嫡孙金辂， 绿质，降太子一等。去盘舆重毂，辕上起箱，末以金饰，旌长七刃，七旒。驾用四 马，驭士一十八人。亲王金辂，以赤为质，余同于皇嫡孙。唯在其国及纳妃亲迎则 给之，常朝则乘象辂。
象辂，案尚书，即先辂也。周礼：“象辂，硃繁缨五就，建大赤，以 朝，异姓以封。”左建旌。案尔雅注“旄首曰旌”许慎所说“游车载旌” 广雅云：“天子旌高九刃，诸侯七刃，大夫五刃。”周书-王会：“张羽 凫旌。”礼记云：“龙旂九旒，天子之旌也。”今象辂，以黄为质，象饰诸末。 左建旌，画绿麟，右建闟戟。驾黄鳷。祀后土则用之。
革辂，案释名：“天子车也”周礼：“革辂，龙勒，绦缨五就，建 大白，用之即戎，以封四卫。”古者革挽而漆之，更无他饰。又有“戎辂之萃，广 车之萃，阙车之萃，轻车之萃”此皆兵车，所谓五戎。然革辂亦名戎辂，天子在 军所乘。广车，横阵车也。阙车，补阙车也。饰并以革，故“师供革车，各以其萃” 挚虞议云，革辂第四。左建旌。案释名“熊兽为旗”周官“龙旂九旒， 以象大火”今革辂白质，鞔之以革。左建旗，画驺虞，右建闟戟，驾白骆。巡守 临兵则用之。三品已下，并乘革辂，硃色为质。驭士十六人。
木辂，案尚书，即次辂也。周官：“木辂，缁樊鹄缨建麾，以畋，以 封籓国。”晋挚虞云，畋辂第五。唯宋泰始诏，乘木辂以耕稼。徐爰释疑略曰： “天子五辂，晋迁江左，阙其三，唯有金辂以郊，木辂即戎。宋大明时，始备其数。” 凡五辂之盖，旌旗之质及鞶缨皆从方色。盖里并黄，雕饰如一。沈约曰：“金象革 木，礼图不载其形。”今旒数羽葆，并同玉辂。左建旐。案周官：“龟蛇 为旐。”释名云：“龟知气兆之吉凶也。”许慎云：“旐有四斿，以象营室。” 今木辂黑质，漆之。左建旐，画玄武，右建闟戟。驾黑鳷。畋猎用之。四品方伯乘 木辂，赤质，驾士十四人。
安车，案礼，卿大夫致事则乘之。其制如辎軿。蔡邕独断有五色安车， 皆画轮重毂。今画轮，重舆，曲壁，紫油幢绛里，通幰，硃丝络网，赤鞶缨。驾四 马。省问临幸则乘之。皇太子安车，斑轮，赤质，制略同乘舆，亦驾四马。
四望车，案晋中朝大驾卤簿，四望车，驾牛中道。东宫旧仪，皇太子 及妃，皆有画轮四望车。今四望车制同犊车，黄金饰，青油幢硃里，紫通幰，紫丝 网。驾一牛。拜陵临吊则用之。皇太子四望车，绿油幢，青通幰，硃丝络网。
耕根车，案沈约云：“亲幸耕籍御之。三盖车，一名芝车，又名耕根车。置耒 耜于轼上。”即潘岳所谓“绀辕属于黛耜”者也。开皇无之，驾出亲耕，则乘木辂， 盖依宋泰始之故事也。今耕根车，以青为质，三重施盖，羽葆雕装，并同玉辂。驾 六马。其轼平，以青囊盛耒而加于上。籍千亩，行三推礼，则亲乘焉。
羊车，案晋司隶校尉刘毅奏护军羊琇私乘者也。开皇无之，至是始置焉。其制 如轺车，金宝饰，紫锦幰，硃丝网。驭童二十人，皆两鬟髻，服青衣，取年十四五 者为，谓之羊车小史。驾以果下马，其大如羊。
属车，案古者诸侯贰车九乘，秦灭九国，兼其车服，故为八十一乘。汉遵不改。 武帝祠太一甘泉，则尽用之。明帝上原陵，又用之。法驾三十六乘，小驾十二乘。 开皇中，大驾十二乘，法驾减半。大业初，属车备八十一乘，并如犊车，紫通幰， 硃丝络网，黄金饰。驾一牛。在卤簿中，单行正道。至三年二月，帝嫌其多，问起 部郎阎毗。毗曰：“臣共宇文恺参详故实，此起于秦，遂为后式，故张衡赋云‘属 车九九’是也。次及法驾，三分减一，此汉制也。故文帝纪‘奉天子法驾迎代 邸’，如淳曰‘属车三十六乘’是也。又据宋孝建时，有司奏议，晋迁江左，唯设 五乘，尚书令建平王宏曰：‘八十一乘，无所准凭，江左五乘，俭不中礼。但帝王 旂旒之数，皆用十二，今宜准此，设十二乘。开皇平陈，因以为法令。宪章往古， 大驾依秦，法驾依汉，小驾依宋，以为差等。帝曰：“大驾宜用三十六，法驾宜用 十二，小驾除之可也。”
辇，案释名“人所辇也。”汉成帝游后庭则乘之。徐爰释问云：“天 子御辇，侍中陪乘。”今辇制象轺车，而不施轮，通幰硃络，饰以金玉，用人荷之。
副辇，加笨，制如犊车，亦通幰硃络，谓之蓬辇。自梁武帝始也。
舆，案说文云：“箯，竹舆也。”周官曰：“周人上舆。”汉室制度， 以雕为之，方径六尺。今舆制如辇而但小耳，宫苑宴私则御之。
小舆，幰方，形同幄帐。自閤出升正殿则御之。
轺车，案六韬，一名遥车，盖言遥远四顾之车也。汉武帝迎申公，弟子二 人乘轺传从。此又是驰传车也。晋氏卤簿，御史轺车行中道。晋公卿礼秩 云：“尚书令轺，黑耳后户。”今轺车，青通幰，驾二马。王侯入学，五品朝婚， 通给之。司隶刺史及县令、诏使品第六七，则并驾一马。
犊车，案魏武书，赠杨彪七香车二乘，用牛驾之。盖犊车也。长沙耆旧 传曰：“刘寿常乘通幰车。”今犊车通幰，自王公已下，至五品已上，并给乘之。 三品已上，青幰硃里，五品已上，绀幰碧里，皆白铜装。唯有惨及吊丧者，则不张 幰而乘铁装车。六品已下不给，任自乘犊车，弗许施幰。初，五品已上，乘偏幰车， 其后嫌其不美，停不行用，以亘幰代之。三品已上通幰车则青壁，一品轺车，油幰 硃网，唯车辂一等，听敕始得乘之。
马珂，三品已上九子，四品七子，五品五子。
皇后重翟车，案周礼，正后亦有五辂：一曰重翟，二曰厌翟，三曰安车， 四曰翟车，五曰辇车。汉制，后法驾，乘重翟车。今重翟，青质，金饰诸末。画轮， 金根硃牙，重毂。其箱饰以重翟羽。青油幢硃里，通幰，紫绣帷，硃丝络，紫绣带。 八銮在衡，镂锡，鞶缨十有二就，金棨方釳，插翟尾，硃总，缀于马勒及两金镳之 上。驾苍龙。受册从祀郊禖享庙则供之。
厌翟，赤质，金饰诸末。硃轮，画硃牙。其箱饰以次翟羽，紫油幢硃里，通幰， 红锦帷，硃丝络网，红锦带。其余如重翟。驾赤鳷。采桑则供之。
翟车，黄质，金饰诸末。轮画硃牙。其箱饰以翟羽，黄油幢黄里，通幰，白红 锦帷，硃丝络网，白红锦带。其余如重翟。驾黄鳷。归宁则供之。诸鞶缨之色，皆 从车质。
安车，金饰，紫通幰，硃里。驾四马。临幸及吊则供之。
辇车，金饰，同于蓬辇，通幰，斑轮，驾用四马。宫苑近行则乘之。
皇后属车三十六乘，初宇文恺、阎毗奏定，请减乘舆之半。礼部侍郎许善心奏 驳曰：“谨案周礼，后备六服，并设五辂，采章之数，并与王同，属车之制， 不应独异。又宋孝建时，议定舆辇，天子属车，十有二乘。至大明元年九月，有司 奏皇后副车，未有定式，诏下礼官，议正其数。博士王燮之议：‘郑玄云：后象王 立六宫，亦正寝一而燕寝五。推其所立，每与王同，谓十二乘通关为允。’宋帝从 之，遂为后式。今请依乘舆，不须差降。”制曰：“可。”
三妃乘翟车，以赤为质，驾二马。九嫔已下，并乘犊车，青幰，硃络网。
皇太子妃乘翟车，以赤为质，驾三马，画辕金饰。犊车为副，紫幰，硃络网。 良娣已下，并乘犊车，青幰硃里。
三公夫人、公主、王妃，并犊车，紫幰，硃络网。五品已上命妇，并乘青幰， 与其夫同。
帷，硃丝络网，红锦络带。其余如重翟。驾黄骝。亲桑则供之。
翟车，黄质，金饰诸末。轮画硃牙。其车侧饰以翟羽，黄油纁黄里，通幰，白 红锦帷，硃丝络网，白红锦络带。其余如重翟。驾黄骝。归宁则供之。诸鞶缨之色， 皆从车质。
安车，赤质，金饰。紫通幰硃里。驾四马。临幸及吊则供之。
皇太子金辂，赤质，金饰诸末。重较，箱画虡文鸟兽，黄屋，伏鹿轼，龙辀。 金凤一，在轼前。设鄣尘。硃盖黄里。轮画硃牙。左建旂，九旒，右载闟戟。旂首 金龙头。衔结绶及铃緌。驾赤鳷四。八銮在衡，二铃在轼。金棨方釳，插翟尾五隼、 镂锡，鞶缨九就。从祀享、正冬大朝、纳妃则乘之。
轺车，金饰诸末。紫通幰硃里。驾一马。五日常朝及朝飨宫臣，出入行道乘之。
四望车，金饰诸末。紫油纁通幰硃里，硃丝络网。驾一马。吊临则乘之。
公及一品象辂，黄质，以象饰诸末。建旟，画以鸟隼。受册告庙，升坛上任， 亲迎及葬则乘之。
侯伯及二品三品革辂，白质，以革饰诸末。建旟，画熊兽。受册告庙，亲迎及 葬则乘之。
子男及四品木辂，黑质，以漆饰之。建旟，画以龟蛇。受册告庙，亲迎及葬则 乘之。
象辂已下，旒及就数，各依爵品，虽依礼制名，未及创造。开皇三年闰十二月， 并诏停造，而尽用旧物。至九年平陈，又得舆辇。旧著令者，以付有司，所不载者， 并皆毁弃。虽从俭省，而于礼多阙。十四年，诏又以见所乘车辂，因循近代，事非 经典，令更议定。于是命有司详考故实，改造五辂及副。玉辂青质，祭祀乘之。金 辂赤质，朝会礼还乘之。象略黄质，临幸乘之。革辂白质，戎事乘之。木辂玄质， 耕藉乘之。五辂皆硃斑轮、龙辀、重舆，建十二旒，并画升龙。左建闟戟。旂旒与 辂同色。樊缨十有二就。王、五等开国、第一第二品及刺史辂，硃质，硃盖，斑轮。 左建旂，旂画龙，一升一降。左建闟戟。第三第四品辂，硃质，硃盖，左建旃，通 帛为之，旂旃皆赤。其旒及樊缨就数，各依其品。大业元年，更制车辇，五辂之外， 设副车。诏尚书令楚公杨素、吏部尚书奇章公牛弘、工部尚书安平公宇文恺、内史 侍郎虞世基、礼部侍郎许善心、太府少卿何稠、朝请郎阎毗等，详议奏决。于是审 择前朝故事，定其取舍云。
玉辂，禋祀所用，饰以玉。白虎通云：“玉辂，大辂也。”周礼巾车 氏所掌“镂锡，樊缨十有再就，建太常，十有二旒”虞氏谓之鸾车，夏后氏谓 之钩车，殷谓之大辂，周谓之乘辂。大戴礼著其形式，上盖如规象天，二十八 象列星，下方舆象地，三十辐象一月。前视则睹銮和之声，侧观则睹四时之运。 昔成汤用而郊祀，因有山车之瑞，亦谓桑根车。蔡邕独断论汉制度，凡乘舆车， 皆有六马，羽盖金爪，黄屋左纛，镂棨方釳，重毂繁缨，黄缯为盖里也。左纛，以 旄牛尾建于竿上，其大如斗，立于左騑也。镂棨高阔各五寸，上如伞形，施于发上， 而插翟尾也。方釳当颅，盖马冠也。繁缨，膺前索也。重毂，重施毂也。应劭汉 官，大辂龙旂，画龙于旂上也。董巴志谓为瑞山车，秦谓金根，即殷辂矣。 司马彪志亦云：“汉备五辂，或谓德车，其所驾马，皆如方色。”唯晋太常卿 挚虞独疑大辂，谓非玉辂。挚虞之说，理实可疑，而历代通儒，混为玉辂，详其施 用，义亦不殊。左建太常。案释名：“日月为常，画日月于旗端，言常明也。” 又云：“自夏始也。”奚仲为夏车正，加以旂常，于是旒就有差，用明尊卑之别也。 董巴所述，全明汉制。天子建太常，十二斿，曳地，日月升龙，象天明也。今之玉 辂，参用旧典，消息取舍，裁其折中。以青为质，玉饰其末。重箱盘舆，左龙右兽， 金凤翅，画虡文，轭左立纛。金凤一，在轼前。八鸾在衡，二铃在轼。龙辀之上， 前设鄣尘。青盖黄里，绣游带。金博山，缀以镜子，下垂八佩。树四十葆羽。轮皆 硃斑重牙，复辖。左建太常，十有二旒，皆画升龙日月，其长曳地。右载闟戟，长 四尺，阔三尺，黻文。旗首金龙头，衔铃及緌，垂以结绶。驾苍龙，金棨方釳，插 翟尾五隼，镂锡，鞶缨十有二就，皆五缯罽，以为文饰。天子祭祀、纳后则乘之。 驭士二十八人，余辂准此。
副车，案蔡邕独断，五辂之外，乃复设五色安车、立车各一乘，皆驾四马， 是为五时副车。俗人名曰五帝车者，盖副车也。故张良狙击秦皇帝，误中副车。汉 家制度，亦备副车。司马彪云：“德车驾六，后驾四，是为副车。”魏志亦云： “天子命太祖驾金根六马，设五时副车。”江左乃阙，至梁始备。开皇中，不置副 车，平陈得之，毁而弗用。至是复并设之。副玉辂，色及旗章，一同正辂，唯降二 等。驾用四马，驭士二十四人。余四副准此。
金辂，案尚书，即缀辂也。周官：“金辂，镂锡，繁缨九就，建大旂， 以宾，同姓以封。”夫礼穷则通，下得通于上也，故天子乘之，接宾宴，同姓诸侯， 受而出封。是以汉太子、诸王皆乘金辂及安车，并硃斑轮，倚兽较，伏鹿轼，黑 虡文，画籓，青盖，金华施，硃画辕，金涂饰。非皇子为王，不锡此乘，皆左 右騑，驾三马。旂九旒，画降龙。皇孙乘绿车，亦驾之。魏、晋制，太子及诸王皆 驾四马。依挚虞议，天子金辂，次在第二。又云，金辂以朝，象辂以宾。则是晋用 辂与周异矣。宋起居注，泰始四年，尚书令建安王休仁议：“天子之元子，士 也，故齿胄于辟雍，欲使知教而后尊，不得生而贵矣。既命之后，礼同上公，故天 子赐之金辂，但减旂章为等级。象及革木，赐异姓诸侯。在朝卿士，亦准斯例。” 此则皇太子及帝子王者，通得乘之。自晋过江，王公以下，车服卑杂，唯有太子礼 秩崇异。又乘山石安车，义不经见，事无所出。赐金辂者，此为古制，降乘舆二等， 驾用四马。唯天子五辂，通驾六马。旟旌旗旐，并十二旒。左建旟。案尔雅： “错革鸟曰旟。”郭璞云：“此谓全剥鸟皮毛，置之竿上也。”旧说，刻为革鸟。 孙叔敖云：“革，急也。言画急疾鸟于旒上也。”周官所谓鸟隼为旟，亦是急 义。今之金辂，赤质，黄金饰诸末。左建旂，画飞隼，右建闟戟，鞶舆凤翅等，并 同玉辂。驾赤鳷。临朝会同，飨射饮至则用之。
皇太子辂，古者金饰。宋、齐以来，并乘象辂。宇文恺、阎毗奏：“案宋大明 六年，初备五辂，有司奏云：‘秦改周辂，创制金根，汉、魏因循，其形莫改。而 金玉二辂，雕饰略同，造次瞻睹，殆无差别。若锡于东储，在礼嫌重，非所以崇峻 陛级，表示等威。今皇太子宜乘象辂，碧旂九叶，进不斥尊，退不逼下，酌时沿古， 于礼为中。’观宋此义，乃无副车。新置五辂，金玉同体，至象已下，即为差降。 所以太子不得乘金辂，欲示等威，故令给象。今取周礼之名，依汉家之制，天 子五辂，形饰并同。旒及繁缨，例皆十二，黄屋左纛，金根重毂，无不悉同，唯应 五方色以为殊耳。若用此辂，给于太子，革木尽皆不可，何况金象者乎？既制副车， 驾用四马，至于金辂，自有等差。春秋之义，降下以两。今天子金辂，驾用六 马，十二旒，太子金辂，驾用四马，降龙九旒，制颇同于副车，又有旌旗之别。并 嫡皇孙及亲王等辂，并给金辂，而减其雕饰，合于古典。臣谓非嫌。”制曰：“可。” 于是太子金辂，赤质，制同副车，具体而小，亦驾四马，驭士二十人。皇嫡孙金辂， 绿质，降太子一等。去盘舆重毂，辕上起箱，末以金饰，旌长七刃，七旒。驾用四 马，驭士一十八人。亲王金辂，以赤为质，余同于皇嫡孙。唯在其国及纳妃亲迎则 给之，常朝则乘象辂。
象辂，案尚书，即先辂也。周礼：“象辂，硃繁缨五就，建大赤，以 朝，异姓以封。”左建旌。案尔雅注“旄首曰旌”许慎所说“游车载旌” 广雅云：“天子旌高九刃，诸侯七刃，大夫五刃。”周书-王会：“张羽 凫旌。”礼记云：“龙旂九旒，天子之旌也。”今象辂，以黄为质，象饰诸末。 左建旌，画绿麟，右建闟戟。驾黄鳷。祀后土则用之。
革辂，案释名：“天子车也”周礼：“革辂，龙勒，绦缨五就，建 大白，用之即戎，以封四卫。”古者革挽而漆之，更无他饰。又有“戎辂之萃，广 车之萃，阙车之萃，轻车之萃”此皆兵车，所谓五戎。然革辂亦名戎辂，天子在 军所乘。广车，横阵车也。阙车，补阙车也。饰并以革，故“师供革车，各以其萃” 挚虞议云，革辂第四。左建旌。案释名“熊兽为旗”周官“龙旂九旒， 以象大火”今革辂白质，鞔之以革。左建旗，画驺虞，右建闟戟，驾白骆。巡守 临兵则用之。三品已下，并乘革辂，硃色为质。驭士十六人。
木辂，案尚书，即次辂也。周官：“木辂，缁樊鹄缨建麾，以畋，以 封籓国。”晋挚虞云，畋辂第五。唯宋泰始诏，乘木辂以耕稼。徐爰释疑略曰： “天子五辂，晋迁江左，阙其三，唯有金辂以郊，木辂即戎。宋大明时，始备其数。” 凡五辂之盖，旌旗之质及鞶缨皆从方色。盖里并黄，雕饰如一。沈约曰：“金象革 木，礼图不载其形。”今旒数羽葆，并同玉辂。左建旐。案周官：“龟蛇 为旐。”释名云：“龟知气兆之吉凶也。”许慎云：“旐有四斿，以象营室。” 今木辂黑质，漆之。左建旐，画玄武，右建闟戟。驾黑鳷。畋猎用之。四品方伯乘 木辂，赤质，驾士十四人。
安车，案礼，卿大夫致事则乘之。其制如辎軿。蔡邕独断有五色安车， 皆画轮重毂。今画轮，重舆，曲壁，紫油幢绛里，通幰，硃丝络网，赤鞶缨。驾四 马。省问临幸则乘之。皇太子安车，斑轮，赤质，制略同乘舆，亦驾四马。
四望车，案晋中朝大驾卤簿，四望车，驾牛中道。东宫旧仪，皇太子 及妃，皆有画轮四望车。今四望车制同犊车，黄金饰，青油幢硃里，紫通幰，紫丝 网。驾一牛。拜陵临吊则用之。皇太子四望车，绿油幢，青通幰，硃丝络网。
耕根车，案沈约云：“亲幸耕籍御之。三盖车，一名芝车，又名耕根车。置耒 耜于轼上。”即潘岳所谓“绀辕属于黛耜”者也。开皇无之，驾出亲耕，则乘木辂， 盖依宋泰始之故事也。今耕根车，以青为质，三重施盖，羽葆雕装，并同玉辂。驾 六马。其轼平，以青囊盛耒而加于上。籍千亩，行三推礼，则亲乘焉。
羊车，案晋司隶校尉刘毅奏护军羊琇私乘者也。开皇无之，至是始置焉。其制 如轺车，金宝饰，紫锦幰，硃丝网。驭童二十人，皆两鬟髻，服青衣，取年十四五 者为，谓之羊车小史。驾以果下马，其大如羊。
属车，案古者诸侯贰车九乘，秦灭九国，兼其车服，故为八十一乘。汉遵不改。 武帝祠太一甘泉，则尽用之。明帝上原陵，又用之。法驾三十六乘，小驾十二乘。 开皇中，大驾十二乘，法驾减半。大业初，属车备八十一乘，并如犊车，紫通幰， 硃丝络网，黄金饰。驾一牛。在卤簿中，单行正道。至三年二月，帝嫌其多，问起 部郎阎毗。毗曰：“臣共宇文恺参详故实，此起于秦，遂为后式，故张衡赋云‘属 车九九’是也。次及法驾，三分减一，此汉制也。故文帝纪‘奉天子法驾迎代 邸’，如淳曰‘属车三十六乘’是也。又据宋孝建时，有司奏议，晋迁江左，唯设 五乘，尚书令建平王宏曰：‘八十一乘，无所准凭，江左五乘，俭不中礼。但帝王 旂旒之数，皆用十二，今宜准此，设十二乘。开皇平陈，因以为法令。宪章往古， 大驾依秦，法驾依汉，小驾依宋，以为差等。帝曰：“大驾宜用三十六，法驾宜用 十二，小驾除之可也。”
辇，案释名“人所辇也。”汉成帝游后庭则乘之。徐爰释问云：“天 子御辇，侍中陪乘。”今辇制象轺车，而不施轮，通幰硃络，饰以金玉，用人荷之。
副辇，加笨，制如犊车，亦通幰硃络，谓之蓬辇。自梁武帝始也。
舆，案说文云：“箯，竹舆也。”周官曰：“周人上舆。”汉室制度， 以雕为之，方径六尺。今舆制如辇而但小耳，宫苑宴私则御之。
小舆，幰方，形同幄帐。自閤出升正殿则御之。
轺车，案六韬，一名遥车，盖言遥远四顾之车也。汉武帝迎申公，弟子二 人乘轺传从。此又是驰传车也。晋氏卤簿，御史轺车行中道。晋公卿礼秩 云：“尚书令轺，黑耳后户。”今轺车，青通幰，驾二马。王侯入学，五品朝婚， 通给之。司隶刺史及县令、诏使品第六七，则并驾一马。
犊车，案魏武书，赠杨彪七香车二乘，用牛驾之。盖犊车也。长沙耆旧 传曰：“刘寿常乘通幰车。”今犊车通幰，自王公已下，至五品已上，并给乘之。 三品已上，青幰硃里，五品已上，绀幰碧里，皆白铜装。唯有惨及吊丧者，则不张 幰而乘铁装车。六品已下不给，任自乘犊车，弗许施幰。初，五品已上，乘偏幰车， 其后嫌其不美，停不行用，以亘幰代之。三品已上通幰车则青壁，一品轺车，油幰 硃网，唯车辂一等，听敕始得乘之。
马珂，三品已上九子，四品七子，五品五子。
皇后重翟车，案周礼，正后亦有五辂：一曰重翟，二曰厌翟，三曰安车， 四曰翟车，五曰辇车。汉制，后法驾，乘重翟车。今重翟，青质，金饰诸末。画轮， 金根硃牙，重毂。其箱饰以重翟羽。青油幢硃里，通幰，紫绣帷，硃丝络，紫绣带。 八銮在衡，镂锡，鞶缨十有二就，金棨方釳，插翟尾，硃总，缀于马勒及两金镳之 上。驾苍龙。受册从祀郊禖享庙则供之。
厌翟，赤质，金饰诸末。硃轮，画硃牙。其箱饰以次翟羽，紫油幢硃里，通幰， 红锦帷，硃丝络网，红锦带。其余如重翟。驾赤鳷。采桑则供之。
翟车，黄质，金饰诸末。轮画硃牙。其箱饰以翟羽，黄油幢黄里，通幰，白红 锦帷，硃丝络网，白红锦带。其余如重翟。驾黄鳷。归宁则供之。诸鞶缨之色，皆 从车质。
安车，金饰，紫通幰，硃里。驾四马。临幸及吊则供之。
辇车，金饰，同于蓬辇，通幰，斑轮，驾用四马。宫苑近行则乘之。
皇后属车三十六乘，初宇文恺、阎毗奏定，请减乘舆之半。礼部侍郎许善心奏 驳曰：“谨案周礼，后备六服，并设五辂，采章之数，并与王同，属车之制， 不应独异。又宋孝建时，议定舆辇，天子属车，十有二乘。至大明元年九月，有司 奏皇后副车，未有定式，诏下礼官，议正其数。博士王燮之议：‘郑玄云：后象王 立六宫，亦正寝一而燕寝五。推其所立，每与王同，谓十二乘通关为允。’宋帝从 之，遂为后式。今请依乘舆，不须差降。”制曰：“可。”
三妃乘翟车，以赤为质，驾二马。九嫔已下，并乘犊车，青幰，硃络网。
皇太子妃乘翟车，以赤为质，驾三马，画辕金饰。犊车为副，紫幰，硃络网。 良娣已下，并乘犊车，青幰硃里。
三公夫人、公主、王妃，并犊车，紫幰，硃络网。五品已上命妇，并乘青幰， 与其夫同。